Een penispomp, ook wel vacuümpomp, erectiepomp of libidopomp genoemd, is een hardplastic buis waarin de penis kan worden geschoven. De buis wordt dan met een pompje vacuüm gezogen, waardoor extra bloed naar de penis stroomt en een erectie wordt verkregen, of een al bestaande erectie verhevigd wordt. De erectie kan na het wegnemen van de buis behouden worden door een elastische ring (Cockring) om de basis van de penis te leggen die voorkomt dat het bloed terugstroomt.